Peneliti robotika ETH Zurich telah memperkenalkan pencapaian luar biasa di bidang robotika dengan diperkenalkannya ANYmal, robot berkaki empat yang dilengkapi dengan modul AI canggih. Modul-modul ini memberdayakan ANYmal untuk menavigasi medan yang rumit secara mandiri, menandai kemajuan signifikan dalam robotika berkaki empat.
Robot ANYmal mengintegrasikan modul visi canggih, memanfaatkan enam kamera kedalaman Intel Realsense dan Velodyne LiDAR yang didukung oleh pengontrol Nvidia Jetson Orin. Mengatasi keterbatasan pemindaian laser dan inframerah tradisional, yang seringkali gagal memberikan informasi spasial yang komprehensif, modul ini merekonstruksi lingkungan dalam 3D dari pemindaian yang diperoleh. Robot ini memahami lingkungan sekitarnya secara komprehensif dengan menggunakan teknik pencitraan canggih, memungkinkan navigasi yang mulus melalui beragam rintangan.
Modul pergerakan: Adaptasi dinamis terhadap berbagai tantangan
Terdiri dari lima tindakan berbeda, termasuk memanjat, berjongkok, melompat, dan berjalan, modul gerakan menjalani pelatihan ketat untuk menguasai setiap keterampilan dalam berbagai tingkat kesulitan. Melalui skenario simulasi, robot virtual ANYmal dilatih untuk melakukan manuver rumit seperti berjongkok di bawah rintangan yang semakin rendah atau melompat melintasi celah yang semakin lebar antar platform. Regimen pelatihan yang ketat ini memastikan kemampuan robot untuk beradaptasi secara dinamis terhadap beragam medan dan rintangan yang dihadapi di lingkungan dunia nyata.
Modul navigasi adalah unit intelijen pusat, yang mensintesis data dari modul visi dengan informasi posisi dan persyaratan pergerakan untuk memetakan jalur optimal melalui jalur yang kompleks. Dilatih pada kumpulan data ekstensif yang terdiri dari 3000 kursus pengujian, modul ini mencapai tingkat keberhasilan yang mengesankan lebih dari 96% dalam menavigasi medan yang menantang. Robot ANYmal menunjukkan ketepatan yang tak tertandingi dalam melintasi lingkungan yang rumit dengan efisiensi luar biasa dengan mengintegrasikan persepsi, kesadaran spasial, dan keterampilan motorik secara mulus.
Penerapan di dunia nyata: Performa di luar simulasi
Setelah menyelesaikan pelatihan simulasi, otak perangkat lunak AI diintegrasikan dengan mulus ke dalam robot fisik ANYmal D, dilengkapi dengan perangkat keras yang kuat termasuk dua set CPU Intel i7, RAM 8 GB, dan SSD 240 GB. Robot ANYmal menampilkan kemampuannya yang luar biasa dalam skenario dunia nyata dengan mengatasi rintangan dengan mudah dan melintasi medan yang menantang dengan kelincahan yang tak tertandingi. Video yang merekam kinerja robot menggarisbawahi kemampuannya yang luar biasa dalam mengatasi hambatan yang menghambat sistem robot konvensional, sehingga menandai era baru dalam mobilitas otonom.
Dengan kemajuan dalam navigasi otonom, tim peneliti ETH Zurich telah mendorong bidang robotika ke tingkatan baru. Dengan memanfaatkan kekuatan modul AI yang sangat terlatih, robot ANYmal menunjukkan keserbagunaan dan kemampuan beradaptasi yang tak tertandingi dalam menavigasi beragam lingkungan secara mandiri. Seiring dengan terus berkembangnya robotika, inovasi seperti ini menjanjikan akan merevolusi berbagai industri, mulai dari misi pencarian dan penyelamatan hingga eksplorasi dan seterusnya.
Cerita asli dari: https://www.anybotics.com/anymal-technical-spesifications.pdf
Sumber: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/