Memulai Dan Mitra DPS Texas Untuk Mengembangkan Praktik Terbaik Bagi Petugas Untuk Menepis Truk Otomatis

Pengembang otomatisasi truk memulai telah mengambil langkah kuat menuju ruang yang harus dilalui oleh setiap pengembang truk ADS: cara mendeteksi, merespons, dan berkomunikasi dengan penegak hukum saat bepergian di jalan umum.

Didirikan di San Francisco pada tahun 2016, Embark adalah salah satu pemain paling awal yang menangani otomatisasi truk berat. Sekarang publik, strategi masuk ke pasar yang dinyatakan Embark adalah membangun Sistem Mengemudi Otomatis (ADS) agnostik pabrikan yang dapat digunakan di beberapa merek truk. Operator dan pengirim akan memilih merek truk yang mereka sukai untuk armada mereka dan akan memiliki dan mengoperasikan kendaraan, menggunakan teknologi Embark untuk mengemudi. Embark bertujuan untuk memiliki jaringan 100 hub transfer yang berdekatan dengan jalan raya yang beroperasi selama lima tahun ke depan, dengan pasar kargo awal mereka di wilayah selatan AS, yaitu Sunbelt.

Berhenti Untuk Seorang Polisi

Ketika berurusan dengan kendaraan “resmi”, kendaraan penegak hukum adalah kuncinya. Ketika mereka ingin Anda berhenti, Anda berhenti. Ketika mereka mengajukan pertanyaan, Anda menjawab. Ini kontras dengan ambulans dan peralatan pemadam kebakaran yang hanya ingin Anda menyingkir.

Dokumen seluruh industri pertama tentang topik ini diterbitkan oleh Konsorsium Keselamatan Kendaraan Otomatis pada tahun 2020. Berjudul “Praktik Terbaik untuk Interaksi Responder Pertama dengan Kendaraan Tanpa Pengemudi ADS yang Dikelola Armada”, buku ini menyediakan “kerangka prosedur dan protokol yang direkomendasikan yang dapat diikuti oleh pengembang sistem untuk memfasilitasi interaksi responden pertama dalam beberapa kasus penggunaan.”

Praktik Terbaik AVSC bersifat umum untuk semua jenis kendaraan otomatis. Dunia truk otomatis berbeda dalam banyak hal. Yang paling menonjol, ketika sebuah truk menepi, petugas dapat meminta informasi rinci baik untuk pengemudi maupun muatannya.

Selama bertahun-tahun telah ada pembicaraan di antara para pemain truk ADS untuk menstandardisasi proses ini di semua truk otomatis. Ini adalah tujuan mulia tetapi mengingat banyak lapisan penegak hukum (federal, negara bagian, lokal, jalan tol) yang memiliki cara mereka sendiri dalam melakukan sesuatu, banyak yang melihat proses seperti itu membutuhkan waktu bertahun-tahun dan memperlambat penyebaran.

Pandangan Embark adalah membuat antarmuka antara truk AV dan petugas di pinggir jalan begitu sederhana dan intuitif sehingga dapat dipelajari di tempat. Implikasinya adalah pengembang ADS lain dapat melakukan hal yang sama.

Seorang juru bicara Embark mengatakan kepada saya bahwa pendekatan mereka “didasarkan pada pemahaman yang luas tentang persyaratan penegakan hukum yang bersumber dari percakapan langsung dengan beberapa penegak hukum dan badan pengatur, serta tinjauan praktik terbaik industri, seperti yang diterbitkan oleh AVSC pada interaksi responden pertama .”

Seperti yang dikatakan Embark, truk mereka akan "mengidentifikasi, berhenti, dan berinteraksi dengan kendaraan penegak hukum." Mereka bekerja sama dengan Departemen Keamanan Publik Texas (“Texas DPS”) untuk melatih truk otomatis Embark untuk “mengidentifikasi kendaraan penegak hukum dalam situasi seperti pemberhentian lalu lintas, dan untuk mengembangkan protokol komunikasi dan prosedur operasi standar antara truk otonom dan penegak hukum petugas.”

Selangkah demi selangkah

Melakukan pekerjaan ini dengan benar membutuhkan setidaknya tiga langkah.

Pertama, deteksi: truk otomatis Embark harus mengidentifikasi lampu kendaraan darurat dan isyarat lain untuk memperlambat. Truk harus membedakan antara lampu biru di jalur berlawanan atau di jalan paralel. Mereka harus memahami lampu biru di dekatnya yang berlaku untuk mereka.

Kedua, ketika ditentukan "mereka itu", manuver yang aman harus diterapkan untuk menepi secepatnya di lokasi yang tepat di bahu jalan raya.

Ketiga, begitu kedua kendaraan berhenti di sisi jalan, robot dan manusia harus berkomunikasi entah bagaimana. Embark mengatakan penegak hukum harus "menerima informasi ini dari truk otonom secara intuitif dan tanpa peralatan tambahan" di sisi penegakan hukum. Saat petugas penegak hukum mendekati truk, dia harus yakin bahwa kendaraan telah berhenti dengan aman tanpa risiko restart secara tiba-tiba. Embark mengatakan ini "mungkin termasuk melengkapi truk Embark dengan isyarat visual yang jelas dan informasi untuk memberi sinyal kepada personel penegak hukum bahwa truk bertenaga Embark adalah kendaraan otonom." Embark juga berencana untuk melengkapi truk dengan kotak kunci yang dapat diakses oleh penegak hukum yang berisi informasi kendaraan dan muatan seperti pendaftaran dan bill of lading, serta informasi kontak sehingga petugas penegak hukum dapat menghubungi operator Embark Guardian untuk memverifikasi dokumentasi (mungkin melalui telepon) .

"Memastikan penegak hukum dapat secara aman dan intuitif berinteraksi dengan truk otonom adalah 'keharusan' untuk penyebaran," kata Emily Warren, Kepala Kebijakan Publik di Embark. “Pekerjaan kami dengan Texas DPS memprioritaskan keselamatan saat kami mencapai tonggak penting teknis ini, dan memungkinkan kami untuk membuat model interaksi kendaraan darurat skalabel yang dapat bekerja di seluruh Texas dan Sunbelt AS.”

Jenis interaksi pinggir jalan ini adalah salah satu bagian dari teka-teki yang lebih besar. Pengembang truk ADS bekerja sama dengan pejabat penegak hukum negara bagian untuk menentukan pendekatan yang optimal untuk inspeksi truk juga.

Menjadi Warga Jalan Yang Solid

Kegiatan Embark yang diumumkan di sini adalah pencapaian kesebelas dan terbaru dalam 16 langkahnya peta jalan kemampuan teknis. Embark mengatakan mereka berencana untuk secara terbuka menunjukkan kemampuan interaksi penegakan hukum ini akhir musim panas ini.

Pengembang truk ADS lainnya juga aktif di bidang ini. Aurora telah membahas alat dukungan jarak jauh mereka yang memungkinkan spesialis dukungan jarak jauh untuk memberikan panduan tingkat tinggi ketika kendaraan otomatis mereka menghadapi situasi di mana tindakan yang tepat tidak jelas, seperti interaksi dengan petugas penegak hukum. Dan, seperti yang diharapkan, Texas DPS juga sedang berdiskusi dengan pengembang truk ADS lainnya.

Ada saat ketika "hei truk bisa mengemudi sendiri!" adalah berita besar. Tidak lagi. Sementara fungsi inti mengemudi otomatis terus berkembang, pengembang AV sangat berfokus pada setiap aspek tentang bagaimana kendaraan mereka harus berinteraksi di lingkungan.