Michigan Merencanakan Jalan Raya Pintar Robocar/ADAS Khusus Di I-94; Jalan Raya Bodoh Lebih Baik

A pengumuman terbaru dari negara bagian Michigan dan Cavnue konsorsium (Diucapkan “cavenue”) menguraikan bagaimana ia telah mengumpulkan $130 juta dan akan membangun koridor khusus di I-95 antara Detroit dan Ann Arbor untuk “CAVs” atau Connected Autonomous Vehicles. Rencananya adalah untuk mengembangkan fitur "jalan yang terhubung", "menambahkan jalan raya ke dalam pengalaman berkendara yang terhubung." Ini bertentangan dengan jalur pengembangan yang diambil oleh sebagian besar, jika tidak semua pengembang mobil self-driving terkemuka, yang lebih memilih pendekatan "kendaraan pintar" yang terdesentralisasi daripada pendekatan "jalan pintar" yang lebih terpusat dan berbasis infrastruktur.

Pengembang Robocar telah mengambil pendekatan jalan bodoh karena berbagai alasan. Yang terkuat adalah yang praktis — Anda tidak dapat mengubah dunia dan jalan, Anda hanya dapat mengubah kendaraan Anda, jadi Anda harus mengemudi di jalan yang diberikan kepada Anda. Bahkan pengembang terbesar, seperti Waymo/Google
GOOG
, tidak memiliki kekuatan untuk menyesuaikan dunia dengan kebutuhan mereka. Sebaliknya, mereka mengambil pendekatan "infrastruktur virtual," seperti peta, untuk membiarkan mereka menangani jalan sebagaimana adanya, dan ini berhasil dengan baik — meskipun beberapa pemain, seperti Tesla
TSLA
, tidak suka bahkan memiliki peta dan ingin kendaraan mengemudi di jalan mana pun yang ditemuinya hampir seluruhnya berdasarkan apa yang dilihatnya, seperti yang mereka bayangkan dilakukan manusia.

Saya sebelumnya telah menulis tentang pelajaran internet, dan bagaimana mereka mengkhotbahkan gagasan infrastruktur bodoh dan perangkat pintar, dan dengan demikian gagasan tentang mobil pintar di jalan bodoh. Internet mengambil alih dunia dengan mengikuti prinsip "inovasi di ujungnya, bukan di jaringan" dan menghasilkan lebih banyak perubahan dan inovasi daripada apa pun dalam sejarah. Sangat sulit bagi orang-orang yang datang dari pola pikir infrastruktur untuk menerima prinsip ini. Jika yang Anda ketahui adalah infrastruktur, Anda pikir solusinya terletak pada infrastruktur.

Ketika datang ke hal-hal seperti jalan, kecepatan inovasi dan penyebaran bahkan lebih lambat daripada infrastruktur jaringan. Internet mempromosikan pendekatan “lapisan” yang memungkinkan terjadinya inovasi pada kecepatan yang berbeda. Sementara aplikasi di ponsel Anda berinovasi seperti orang gila, kabel fisiknya secara independen — dan jauh lebih lambat — berubah dari tembaga ke serat, dari nirkabel 2G ke 5G, dari wifi ke wifi 6. Tingkat yang lebih rendah mencoba untuk menjadi sebodoh mereka bisa, dan interaksi apa pun di antara lapisan, yang dikenal sebagai "pelanggaran lapisan" sangat tidak disarankan dan biasanya mengacaukan segalanya.

Memasang jalan dan rel fisik adalah proses yang sangat lambat. Perencanaan memakan waktu bertahun-tahun, peruntukan memakan waktu bertahun-tahun dan pembangunan fisik juga memakan waktu bertahun-tahun. Skala keseluruhan sering diukur dalam beberapa dekade. Ini bisa lebih cepat untuk hal-hal yang ditempatkan di pinggir jalan, tetapi kecepatannya masih dalam beberapa tahun. Itu masalah ketika Anda hidup di dunia komputer yang bergerak cepat, seperti yang terjadi pada mobil sekarang.

Intuisi kita bisa menipu kita. Orang mungkin membayangkan aplikasi yang infrastruktur cerdasnya tampak seperti solusi hebat atau bahkan satu-satunya solusi. Masalahnya adalah bahwa bertahun-tahun kemudian, ketika digunakan, kemungkinan besar sudah usang. Mobil pintar akan terganggu di zona konstruksi yang memasang sesuatu yang sudah lama tidak mereka butuhkan.

Telepon adalah contoh paling jelas dari hal ini, karena orang mengganti telepon setiap 1-2 tahun. Hampir tidak mungkin bagi telepon untuk tidak menang pada akhirnya, bahkan jika itu tampak konyol hari ini. Mobil bertahan 20 tahun, tapi itu akan berubah dengan robotaxis, yang akan aus sejauh satu mil dan melaju 3 hingga 5 kali lebih banyak mil dalam setahun. Mereka juga akan dirancang untuk peningkatan "lapangan" - banyak pemilik Tesla telah mengganti komputer di mobil mereka dalam upaya Tesla untuk mengemudi sendiri. Robotaxis akan dirancang agar berbagai komponen penting diganti dengan teknologi terbaru terbaru yang bahkan tidak terbayangkan saat kendaraan pertama kali dibayangkan.

Di robocars, peningkatan "bidang" sebenarnya bukan peningkatan bidang. Kendaraan ini dapat mengantarkan diri mereka sendiri ke depot layanan sesuai permintaan untuk mendapatkan peningkatan mereka, tidak seperti produk perangkat keras lainnya yang digunakan di lapangan.

Kita dapat mencoba melakukan sedikit hal itu dengan jalan. Kami dapat memastikan jalan memiliki saluran kosong yang terkubur di dalamnya sehingga kabel di masa depan dapat ditarik. Kita harus melakukan ini, tetapi ini adalah penyebab yang hilang dan hanya harapan dari pelanggaran lapisan. Sebaliknya, pelajaran bagi pembangun infrastruktur dan jalan adalah menjaga jalan tetap sederhana — trotoar kosong — dan memindahkan sebanyak mungkin hal ke dunia maya. Infrastruktur harus tetap berada di dalam lapisannya. Relai komunikasi dapat disediakan, tetapi ini harus dilakukan dengan cara yang sama seperti kita membangun jaringan data seluler — orang-orang yang berinovasi dari generasi data seluler akan bekerja dengan kecepatan yang jauh lebih cepat daripada siapa pun yang bekerja di infrastruktur jalan.

Pelajaran tentang ini sudah terlihat dalam rencana DSRC. Pada tahun 1995, sebuah rencana dibuat untuk protokol radio jarak pendek agar mobil dapat berbicara satu sama lain. Itu adalah modifikasi dari protokol wifi. 25 tahun kemudian, itu masih tidak digunakan, dan mungkin tidak akan pernah, sama seperti orang yang menggunakan ponsel mereka yang berusia 25 tahun. Orang-orang di bisnis data seluler menciptakan protokol bersaing berdasarkan pekerjaan mereka yang disebut C-V2X yang tampaknya telah "memenangkan" pertempuran dengan DSRC. Bahkan C-V2X sudah mencoba pelanggaran lapisan dan masih tidak digunakan atau digunakan.

Pada tahun 2010, saat bekerja di Google Chauffeur (sekarang dikenal sebagai Waymo) saya memasuki dunia komunikasi langsung DSRC dan V2X (kendaraan ke kendaraan/infrastruktur/dll.). Ternyata untuk tim mobil Google, tidak ada gunanya, dan tidak mungkin. Hampir semua tim mobil self-driving terkemuka — yang tidak tergabung dalam perusahaan mobil — masih belum memiliki rencana untuk memanfaatkan komunikasi V2X atau teknologi “jalan pintar”. Paling-paling, mereka mengatakan mereka mungkin menggunakannya jika mereka muncul, tetapi mereka tidak akan membuat rencana untuk bergantung pada mereka, dan tidak mendasarkan rencana mereka pada mereka yang muncul. Ini benar meskipun dua tim — Argo dan May Mobility — bermitra dengan Cavnue dalam proyeknya. Bagi mereka, ini adalah proyek eksperimental, bukan pilar pembangunan yang penting.

Satu tim, Baidu
BIDU
, memiliki komitmen untuk V2X. Mereka bahkan telah melakukan eksperimen memiliki mobil tanpa sensor self-drive, hanya mengandalkan sensor pinggir jalan. Itu bisa dilakukan — bahkan ada keuntungan untuk mendapatkan pemandangan dari lokasi terpencil dalam penginderaan Anda — tetapi membuat mobil yang hanya dapat beroperasi di jalan khusus seperti itu, dan membutuhkan kepercayaan jalan dan komunikasi itu dengan hidup Anda, yang sebagian besar pemain tidak inginkan. melakukan.

Baidu mengejar ini karena sementara mereka percaya bahwa mereka dapat membuat mobil tanpa V2X lebih aman daripada pengemudi manusia, mereka berpikir V2X akan membantu mereka melanjutkan sisa perjalanan ke hampir nol insiden. Itu sebaiknya jarak yang kecil karena Anda harus sangat aman di semua jalan, bukan hanya jalan dengan V2X

May Mobility berpikir akan menarik bagi mobil untuk memberi tahu lampu lalu lintas bahwa mereka sedang mendekat, sehingga sinyal dapat berubah tanpa perlu mobil melewati sensor untuk dideteksi. Argo mengatakan bahwa mereka tidak membutuhkan V2X untuk keselamatan tetapi “tertarik untuk mengeksplorasi bagaimana kendaraan otonom dapat membantu teknologi V2X meningkatkan arus lalu lintas lebih jauh, dan sebaliknya, apakah pemetaan dan kemampuan prediktif kami dapat ditingkatkan dengan integrasi dengan infrastruktur pintar.”

Saat ini, mobil sudah berkomunikasi dan bekerja sama, bahkan dengan pengemudi manusia, melalui alat seperti Waze, di mana mobil melaporkan pergerakannya dan manusia melaporkan hal-hal yang diamati di jalan. Ini adalah pendekatan "infrastruktur bodoh" di mana kecerdasan ada di telepon dan pengemudi/penumpang, dan itu sudah keluar dan berfungsi dengan baik.

Konflik ini juga merupakan konflik antara pendekatan sentralisasi dan desentralisasi. Rencana terpusat, seperti jalan "Apollo Air" Baidu dapat masuk akal, dan bahkan tampak lebih murah dan superior pada hari Anda mendesainnya, tetapi mereka hanya mengizinkan mengemudi di jalan itu, dan tidak ada tim mobil individu yang dapat berinovasi pada sensor mereka karena mereka bergantung pada mendapatkan otoritas jalan untuk menerapkan inovasi mereka. Rencana terdesentralisasi, dengan semua yang ada di kendaraan, memungkinkan persaingan dan inovasi jauh yang selalu menjadi cara untuk bertaruh.

Jalan Cavnue

Penggambaran visi Cavnue dapat ditemukan di situs web mereka, yaitu jalur khusus untuk kendaraan yang terhubung dan otonom. Sementara jalur khusus adalah pendekatan yang buruk, desain Cavnue setidaknya memiliki jalur yang dibagi di antara semua jenis kendaraan, selama mereka memiliki teknologi yang memadai. Upaya sebelumnya untuk hak jalan khusus transit sangat sia-sia, karena kendaraan transit biasanya tidak muncul dengan kecepatan lebih dari satu/menit, sementara jalur lalu lintas biasa berjalan pada 30 kendaraan/menit. Bukan tidak mungkin ada RoW yang hanya melihat satu kendaraan setiap 5 hingga 10 menit. Jalur kereta api (di dalam terowongan atau di permukaan) biasanya melakukan paling banyak satu kendaraan setiap 3 menit, tetapi lebih sering memiliki headway 5, 10 atau bahkan 30 menit. Mereka menebusnya dengan menggunakan kendaraan yang sangat besar tetapi masih menyia-nyiakan sebagian besar kapasitas Row mereka. Jalur kereta api hanya dapat mengangkut kereta, sedangkan jalur trotoar seperti Canvue dapat membawa jenis kendaraan apa pun (termasuk, yang penting, kendaraan yang belum ditemukan) tetapi jalur tersebut mungkin tidak cocok untuk pejalan kaki atau pengendara sepeda.

Visi yang digambarkan ini berada di luar rencana koridor I-94 yang diumumkan, yang hanya melibatkan jalur khusus yang dikelola yang terbuka untuk semua mobil, termasuk yang tidak terhubung, menurut Cavnue. Memang, fokus awalnya akan lebih pada ADA
ADA
Kendaraan S-Pilot hadir di pasaran sekarang, dan berpotensi sebagai pengemudi siaga (salah disebut sistem "level 3)) saat mereka muncul. Mereka juga berharap dapat memberikan layanan kepada pengemudi truk, meskipun sekali lagi, tidak jelas mengapa orang menginginkan infrastruktur di jalan, daripada di kendaraan untuk mendapatkan data yang mereka butuhkan.

Pada gambar pemikiran yang lebih maju di atas, kita melihat sebuah van yang berhenti untuk memasang tanjakan dan menaiki penumpang. Kendaraan ini menghalangi lajur, menghentikan bus dan semua kendaraan lain di belakangnya. Sementara penumpang kursi roda membutuhkan waktu boarding tambahan, ini bukan rencana yang baik bahkan untuk boarding yang lebih cepat. Bus kota yang menggunakan jalur biasa cenderung keluar dari lalu lintas untuk naik, dan tentu saja mobil pribadi juga melakukan hal ini — bahkan jika kendaraan Uber dan Cruise diketahui curang dalam hal itu. Berhenti offline, yang memungkinkan lalu lintas untuk melanjutkan ketika kendaraan berhenti untuk bertukar penumpang, adalah fitur yang sangat berguna, tetapi sulit dilakukan dengan jalur tengah di mana Anda harus tiba-tiba membuat jalur berhenti serta platform pejalan kaki. Ini jauh lebih mudah di sisi jalan (itulah sebabnya halte bus biasanya pergi ke sana) di mana Anda mengambil ruang dari parkir, makan di trotoar atau bahkan bangunan jika merancang dari awal. Masalahnya di sana adalah lalu lintas reguler harus melintasi jalur khusus untuk masuk/keluar jalan.

Pengembang Robocar telah menjauh dari jalur khusus dan infrastruktur khusus setelah godaan singkat dalam eksperimen tahun 1990-an. Umumnya, Anda memerlukan jalur khusus atau tidak. Jika tidak, tidak ada banyak insentif untuk membayar biaya pembuatannya. Jika Anda membutuhkannya, Anda memiliki kendaraan yang hanya dapat digunakan di tempat Anda telah membangun infrastruktur baru, yang sangat tidak diinginkan oleh pengembang robocar. Segera setelah Anda mengharapkan keselamatan dari jalur khusus, ini berarti Anda kurang aman di luarnya, yang merupakan pendekatan berbahaya. Anda ingin mengemudi di sebagian besar tempat dan Anda perlu mencapai keamanan yang memadai di sebagian besar tempat, bukan hanya tempat di mana Anda memiliki infrastruktur khusus.

Ini meninggalkan jalur khusus sebagai jalur mahal menuju keuntungan sederhana, yang tidak pernah merupakan proposisi yang bagus, bahkan jika tidak perlu waktu puluhan tahun untuk membangun dan menjadi usang sebelum selesai.

Nilai komunikasi langsung antara kendaraan dan kendaraan lain serta infrastruktur sangat dilebih-lebihkan, dan bisa dibilang negatif karena alasan keamanan komputer. Hampir semua aplikasi dilayani dengan lebih baik menggunakan “vehicle to HQ (Cloud)” dengan server HQ yang mengatur kerjasama antar kendaraan. Berkat 5G saat ini, latensi komunikasi ke dan dari cloud bisa di bawah 10 milidetik, dan berfungsi bahkan saat tidak ada jalur pandang antar kendaraan. Sementara V2HQ bisa dibilang terpusat jika dibandingkan dengan komunikasi langsung, ini adalah salah satu dari sedikit kasus di mana sentralisasi menang karena memecahkan masalah seputar kepercayaan, interoperabilitas, inovasi dan seperti dicatat, non-line-of-sight. Inovasi dalam komunikasi langsung membutuhkan kedua titik akhir untuk berubah, sedangkan di V2HQ, hanya satu perusahaan yang harus diperbarui.

Jalur khusus virtual

Sementara orang-orang dari dunia infrastruktur menganggap jalur sebagai hal fisik, di dunia perangkat lunak mereka bisa menjadi hal virtual. Kabar baiknya adalah kita telah mencapai "mobil yang terhubung" bertahun-tahun yang lalu, berdasarkan fakta bahwa hampir setiap mobil di jalan memiliki smartphone di dalamnya, dan sebagian besar dari mereka memiliki semacam aplikasi navigasi yang berjalan saat mereka mengemudi. . Memanfaatkan "infrastruktur" yang ada dan terus ditingkatkan yang ditemukan di jaringan data seluler dan telepon pintar, dikombinasikan dengan komputer dalam mobil yang menerima pembaruan perangkat lunak reguler, memberikan banyak kemampuan tanpa biaya, dan juga terus menjadi lebih baik pada jalur eksponensial gratis. Tidak ada pendekatan khusus yang dapat mengalahkannya selama lebih dari waktu yang sangat singkat.

Dimungkinkan bagi kota untuk mengelola jalan mereka menggunakan lapisan virtual tanpa membuat infrastruktur fisik baru, tanpa biaya selain perangkat lunak dan beberapa penjagaan penegakan acak sesekali. Anda menandai jalur sebagai terkelola, dan untuk mengemudi di jalur tersebut diperlukan kendaraan atau aplikasi ponsel cerdas yang kompatibel dengan sistem. (Aplikasi populer seperti Waze, Apple Maps, dll. akan menjadi kompatibel untuk melayani penggunanya.) Pengguna jalur yang dikelola secara virtual akan mematuhi aplikasi mereka — seperti yang sudah mereka lakukan — dan mereka yang mencoba menggunakan jalur tanpa melakukannya akan ditangkap dan ditilang oleh sensor penegakan sesekali. Hari ini dikelola (HOT
PANAS
/carpool) jalur hampir melakukan ini, tetapi mereka memasang infrastruktur yang sangat mahal untuk berbicara dengan transponder di mobil karena mereka dirancang di era pra-smartphone. Seperti biasa, desain apa pun yang tidak ada di ponsel cerdas atau perangkat lunak yang dapat diunduh menjadi usang dengan cepat, tidak peduli seberapa masuk akalnya itu dibuat pada saat itu.

Baca / tinggalkan komentar di sini