SF Fire Dept. Mengatakan Cruise Robotaxi Tidak Menghasilkan dengan Benar Dan Truk Pemadam Kebakaran Tertunda

Menurut laporan, sebuah truk Pemadam Kebakaran San Francisco dalam perjalanan ke kebakaran tertunda oleh kombinasi truk sampah yang menghalangi jalur dan kinerja yang buruk oleh robotaxi Cruise di jalur yang akan datang. Ini adalah insiden baru-baru ini yang ke-3 antara robotaxis Cruise dan Kota San Francisco, yang dapat mengganggu rencana mereka untuk memperluas izin operasi mereka di kota. Situasinya, seperti biasa, rumit.

Pada bulan April, di daerah Parnassus Heights, pada pukul 4 pagi, petugas pemadam kebakaran sedang menuju kebakaran ketika jalurnya diblokir oleh truk sampah. Sebuah kendaraan Cruise tanpa seorang pun di dalamnya bergerak di jalur yang akan datang. Menurut Cruise, kendaraan mereka mendeteksi truk pemadam kebakaran dan seperti yang diprogram untuk dilakukan, ditarik ke kanan dan berhenti (menghindari menghalangi persimpangan apa pun) dan memanggil bantuan jarak jauh. Namun jalur yang akan datang tidak cukup lebar untuk dilalui mobil pemadam kebakaran, sehingga pengemudi truk sampah masuk ke kendaraan itu dan menyingkir.

Truk pemadam kebakaran tertunda hanya 25 detik, yang mungkin bukan hal yang tidak biasa terjadi, dan SFFD mungkin melebih-lebihkan keseriusan insiden ini, meskipun menunjukkan kebakaran menyebabkan kerusakan properti dan cedera ringan dan dapat dimengerti bahwa setiap detik dihitung. Truk sampah adalah penyebab utama penyumbatan, tetapi inilah yang dilakukan truk-truk itu. Pertanyaan yang lebih menarik adalah bagaimana mereka bisa berbuat lebih baik dan apa yang akan terjadi jika truk sampah tidak bergerak?

Kendaraan Cruise menemukan dirinya dalam kesulitan. Mobil-mobil yang diparkir mencegahnya menarik diri ke kanan (seperti yang telah diprogramkan) cukup untuk membersihkan jalur untuk mobil pemadam kebakaran. Ini tepat di persimpangan, jadi untuk mundur guna membersihkan jalur akan melibatkan mundur ke persimpangan, sesuatu yang pada umumnya diprogram untuk tidak dilakukan oleh kendaraan. Sementara kendaraan Cruise dilaporkan dapat mundur, ini bukan situasi yang mereka inginkan. Cruise menolak untuk mengatakan apakah akhirnya bisa mundur ke persimpangan (sendiri atau di bawah komando dari bantuan jarak jauh) atau tidak. SFFD tampaknya merasa mobil yang dikemudikan manusia bisa melakukan ini, meskipun pada akhirnya itu tidak perlu karena truk sampah menyingkir.

Pilihan lain mungkin bagi truk pemadam kebakaran untuk mundur dan entah bagaimana memberi isyarat kepada robocar bahwa ia harus bergerak maju untuk membersihkan jalur. Sinyal seperti itu harus dengan sinyal tangan — yang dapat dikenali oleh pusat operasi jarak jauh — atau melalui antarmuka yang diberikan ke pemadam kebakaran. Cruise menyimpan nomor telepon yang dapat dihubungi oleh pekerja darurat, dan itu ditampilkan di kendaraan dalam situasi seperti ini. Jika petugas pemadam kebakaran (atau petugas pengiriman mereka) memiliki nomor tersebut, mereka dapat menghubunginya dengan cepat.

Ini bukan "kasus tepi"

Beberapa orang mungkin mengatakan ini adalah "kasus tepi" langka yang Anda harapkan akan menjadi masalah. Untuk ini, tidak demikian. Pertemuan dengan kendaraan darurat berada di urutan teratas daftar prioritas untuk semua tim yang serius. Mereka tidak hanya memikirkannya, mereka telah memikirkannya secara mendalam, menulis buku pegangan dan melatih staf mereka sendiri dan kru darurat.

Secara khusus, semua tim besar menguji kendaraan mereka secara ekstensif dalam simulator, dan mereka harus memiliki sejumlah besar skenario yang bervariasi untuk menguji situasi semacam ini. Cruise menolak berkomentar tentang ini, tetapi saya berharap mereka telah menguji situasi seperti ini di simulator, untuk mencari dan memperbaiki situasi apa pun yang mungkin menghalangi truk pemadam kebakaran. Dalam simulator, Anda dapat menguji situasi ini yang terjadi secara harfiah di setiap ruang di setiap kaki kota, dan menemukan serta memikirkan yang tidak berhasil.

Yang benar adalah bahwa sebagian besar pengembangan robocar tidak menghabiskan banyak upaya untuk mencadangkan. Mundur ke persimpangan bukanlah sesuatu yang nyaman bagi siapa pun dan lebih merupakan kasus tepi. Banyak desain memiliki sensor terbaik menghadap ke depan, dan memiliki sensor yang lebih terbatas ke belakang — tetapi cukup untuk melakukan operasi kecepatan rendah. Mundur ke lalu lintas lintas adalah sesuatu yang banyak manusia tidak bisa lakukan, itulah sebabnya beberapa mobil memiliki sensor peringatan lalu lintas belakang, terutama untuk digunakan di tempat parkir dan keluar dari jalan masuk.

Jika seseorang harus berspekulasi, Cruise mungkin tidak menghabiskan cukup waktu pada gagasan untuk mundur ke persimpangan. Proyek Cruise saat ini belum selesai. Fakta bahwa ia masih melakukan pick-up drop-off tanpa keluar dari jalur, yang dikeluhkan oleh City of SF, adalah hal yang besar. Adalah normal dan diharapkan proyek robocar tidak selesai saat sedang diuji, dan meninggalkan beberapa masalah untuk nanti jika tidak menyebabkan terlalu banyak masalah. Cruise mungkin meremehkan berapa banyak masalah yang akan mereka timbulkan. Kritikus juga mungkin melebih-lebihkan masalah. Pengemudi Uber selalu menurunkan orang di tengah jalur. Dan beberapa (tetapi tidak semua) pengemudi manusia mungkin takut untuk mundur ke persimpangan juga.

Tetap legal

Pengembang Robocar sangat termotivasi untuk berpegang teguh pada hukum. Surat undang-undang tentang kendaraan darurat adalah untuk menepi dan berhenti, itulah yang coba dilakukan Cruise, meskipun tidak bisa karena mobil yang diparkir. Tidak jelas bahwa mundur ke persimpangan adalah dalam surat hukum, tetapi dalam semangat apa yang harus Anda lakukan untuk membiarkan truk pemadam kebakaran lewat. Namun, undang-undang juga melarang truk sampah atau siapa pun untuk parkir ganda dan memblokir jalur dengan cara yang tidak dapat dibersihkan dengan cepat. (yaitu pengemudi harus tetap tinggal untuk memindahkan truk hanya dalam situasi ini.) Dengan demikian, situasi ini seharusnya sudah memiliki penyelesaian dalam undang-undang, jika bukan penyelesaian yang sempurna.

Ini adalah masalah ketiga Cruise yang dilaporkan. Sebelumnya, Mobil Cruise diberhentikan oleh polisi karena tidak menyalakan lampunya. Selain itu, ada keluhan tentang bagaimana mobil akan berhenti di jalur untuk pick-up dan drop-off. Cruise mengajukan permohonan untuk dapat mengenakan biaya untuk wahana robotaxi. Ini juga akan segera ingin memperluas layanannya di luar jam 10 malam hingga 6 pagi saat mereka beroperasi, yang mereka pilih karena sifat mengemudi yang lebih sederhana di jalan yang sepi. Komisi utilitas publik mungkin terganggu oleh berbagai insiden yang dilaporkan di atas, termasuk yang terkait dengan truk pemadam kebakaran.

Saya sarankan mereka tidak perlu terlalu repot. Tidak ada masalah yang begitu serius sehingga Anda ingin memperlambat pengembangan teknologi penyelamatan hidup seperti robotaxi karena mereka. Robotaxis harus mulai canggung dan menjadi lebih baik, itulah satu-satunya cara untuk mengembangkannya, dan pengalaman dunia nyata di jalan adalah satu-satunya cara untuk menemukan dan memperbaiki masalah ini. Tidak ada yang terluka — seperti yang dicatat ada banyak hal yang kami terima yang mungkin menunda truk pemadam kebakaran di dunia — tetapi banyak orang terluka oleh pengemudi manusia yang suatu hari nanti akan digantikan oleh robotaxis ini. Semakin cepat robotaxis menyebar, semakin cepat orang-orang itu berhenti terluka dan terbunuh. Beberapa bentrokan aneh dengan polisi dan api tidak ada apa-apanya dibandingkan dengan banyak kematian dan cedera di masa depan, meskipun kita tidak akan tahu siapa orang-orang itu. Jika kendaraan itu mengakibatkan penundaan besar, dan dengan cara yang tidak akan disebabkan oleh pengemudi manusia (bukan hanya pengemudi manusia terbaik), itu akan menjadi cerita lain.

Baca / tinggalkan komentar di sini